ここで大事なのが、しっかりと乾かすこと。せっかくシミを落としても、しっかり乾かないうちに収納してしまうと、今度はカビの原因となってしまいます。
醤油、ワイン、コーヒー、皮脂の汚れは水溶性!水でまずは処理
もし水でしっかり洗えるのであれば、洗ってしまいましょう。水溶性のよごれは水に溶けるので、水洗いが大事です。もしすぐにジャバジャバ洗えれば、ほとんど落ちてしまいますよ。
血液の汚れは水で洗う!お湯で洗うと落ちにくくなります

出典 lidea
暮らしのマイスター 血液汚れの洗濯方法
詳しく血液汚れの落とし方を説明してくれています。
その他の汚れの落とし方
『家庭で出来る』ボールペンのシミの取り方 - YouTube
黒のボールペンでつけてしまったシミは取れないもの。ワイシャツや着物など、化繊以外の生地についてしまったボールペンのしみを、家庭にあるもので取る方法です。除光液があれば綺麗に落ちます!繊維を傷つけないようにやってみてくださいね。
血液の汚れは、ついたらまず水で洗うこと。こうすることでほとんど落ちます。時間が経つと固まってしまって落ちにくくなります。 水である程度落としてから、液体の酸素系漂白剤で残りの汚れを落としましょう。その後、他の洗濯と一緒に洗濯機へ。洗いあがったときにはほとんど落ちているはずです。